Серво мотор дегеніміз кері байланыс қозғалтқышы. Қозғалтқыштың роторынан айналу редуктор арқылы басқару механизміне беріледі, ал кері байланыс айналу бұрышы датчигіне қосылған басқару блогы көмегімен жүзеге асырылады.
Серво қозғалтқыштары автомобиль жүйелерінде элементтердің сызықтық және бұрыштық қозғалысы үшін қолданылады, олардың орналасу дәлдігі анағұрлым талап етеді. Сервожетектің жұмысы басқару сигналын орындау үшін электр қозғалтқышының жұмысын реттеуге негізделген.
Мақсаты және құрамы
Егер қозғалтқыштың шығыс білігінің айналу бұрышы басқару сигналы ретінде көрсетілсе, ол қолданылатын кернеуге айналады. Кері байланыс қозғалтқыштың шығыс параметрлерінің бірін өлшейтін датчиктің арқасында жүзеге асырылады. Датчиктің көрсеткіштерін басқару блогы өңдейді, содан кейін серво қозғалтқышының жұмысы түзетіледі.
Құрылымдық жағынан сервожет - элементтері бір корпуста орналасқан электромеханикалық блок. Сервожетекте электр қозғалтқышы, беріліс қорабы, сенсор және басқару блогы бар.
Сервожетектің негізгі сипаттамалары жұмыс кернеуі, айналу жылдамдығы, айналу моменті, сонымен қатар белгілі бір модельде қолданылатын жобалық шешімдер мен материалдар болып табылады.
Дизайн және жұмыс ерекшеліктері
Қазіргі сервоприводтарда электр қозғалтқыштарының 2 түрі қолданылады - өзегі бар және қуысы бар роторлы. Негізгі қозғалтқыштарда тұрақты магниттер орналасқан орамасы бар ротор бар. Электр қозғалтқыштарының бұл түрінің ерекшелігі - маятниктің айналуы кезінде тербелістердің пайда болуы, бұл бұрыштық қозғалыстардың дәлдігін біршама төмендетеді. Қуыс-роторлы қозғалтқыштар бұл кемшіліктерден айырылған, бірақ өндіріс технологиясының күрделілігіне байланысты қымбатырақ.
Серво беріліс қораптары жылдамдықты төмендету және шығыс білігіндегі айналу моментін арттыру үшін қолданылады. Серво беріліс қораптары көп жағдайда тісті доңғалақ металдан немесе полимерлі материалдардан жасалған тісті редуктордан тұрады. Металл беріліс қораптары қымбатырақ, бірақ берік және берік.
Қажетті жұмыс дәлдігіне байланысты, шығыс білігін корпусқа қатысты бағыттау үшін сервоприводтарды жобалау кезінде пластикалық втулкалар немесе шарикті мойынтіректер қолданыла алады.
Сондай-ақ, сервостар басқару блогының түрімен ерекшеленеді. Аналогтық және цифрлық серво басқару блоктары бар. Сандық блок серво жетегінің дәл орналасуын және реакцияның жылдамдығын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
