Робот беріліс қорабының жұмыс істеу принципі дәстүрлі механикалық беріліс қорабының жұмысына ұқсас. Айырмашылық тісті берілісті басқаруда, оны драйвер емес, жетектері бар цифрлық блок жүзеге асырады.
Кез-келген басқа берілісті ауыстыру механизмі сияқты, робот беріліс қорабы қозғалтқыштан беріліс білігіне айналу моментін беруге және машинаның қозғалу сипатына байланысты оның мәнін өзгертуге арналған. Роботты беріліс қорабы - бұл беріліс қорабын ауыстыруды жүргізуші емес, электронды басқару блогының жетегі жүзеге асыратын дәстүрлі механикалық беріліс қорабы. Робот беріліс қорабы қолмен беріліс қорабының барлық артықшылықтарына ие және драйвердің беріліс механизмдерін қолмен ауыстыру қажеттілігін жоққа шығарады.
Жұмыс принципі
Қолмен беріліс қорабындағыдай, робот жәшіктегі момент жетек білігінен басқарылатын білікке тісті берілістер жұбының біреуінің көмегімен беріледі. Роботталған қорапта ілінісу және тісті берілісті ауыстыру арнайы жетектер - жетектер көмегімен жүзеге асырылады.
Жетекші - айналмалы қозғалысты атқарушы органның трансляциялық қозғалысына айналдыратын тірегі мен тісті дөңгелегі бар ықшам электр қозғалтқышы. Электрондық басқару блогы жетекке оны қосу немесе өшіру туралы сигнал береді, содан кейін беріліс ауысады немесе ілінісу жабылады немесе ашылады.
Алдын ала қолмен берулер
Алғашқы роботталған қораптар берілістерді ауыстырудың жоғары жылдамдығымен ерекшеленбеді, сондықтан Volkswagen концернінің мамандары жетекші берілістер екі бөлек біліктер бойында орналасқан келесі буынның қол беріліс қорабының дизайнын жасады. Осының арқасында бір берілістен екіншісіне ауыспас бұрын автоматты басқару жүйесі жетекшіге сигнал жібереді, ол келесі берілісті алдын ала қосуды бастайды. Бұл автоматты берілістер мен дәстүрлі механика жылдамдығынан едәуір асып, жоғары коммутация жылдамдығына қол жеткізеді.
Артылықшылықтар мен кемшіліктер
Робот беріліс қорабының жағымды жақтары тиімділіктің жоғарылауы, беріліс қорабының жоғары ауысу жылдамдығы және автоматты режимнен қолмен режимге оңай ауысу мүмкіндігі болып табылады.
Робот беріліс қорабының кемшіліктерінің қатарына бірінші редуктормен жүру кезіндегі дірілдер, сондай-ақ төбеден шыққан кезде машинаны кері айналдыру жатады. Сондай-ақ, қолмен беріліс қорабының үлкен жетіспеушілігі дизайнның күрделілігінің жоғарылауы болып табылады, бұл басқа беріліс түрлерімен салыстырғанда жөндеу мен диагностика шығындарының өсуіне әсер етеді.
