Қозғалтқыш қозғалтқышы әр түрлі техникалық салаларда, соның ішінде электронды құрылғылар мен басқару тізбектерінде кеңінен қолданылатын жетектерге айналуда. Мұндай білікті белгілі бір күйде дәл орналастыру мүмкіндігіне ие бола отырып, мұндай қозғалтқышты, мысалы, жолаушылар бөлімінде орналасқан қосымша желдеткішті басқаруға пайдалануға болады.
Қажетті
- - дискетадан қозғалтқыштың жетек бөлігі;
- - ULN2003A микросұлбасы;
- - PIC16F84 процессоры;
- - сымдарды қосу.
Нұсқаулық
1-қадам
5,5 дюймдік иілгіш дискіден оқу-жазу механизмі құрылғысын пайдаланыңыз, мысалы, қадамдық қозғалтқыш жасау үшін TEAC маркасы. Бұл бес терминалды мотор. Төрт түйреуіш орамдарға қосылады, ал бесіншісі кең таралған және 12В қуат беру үшін қызмет етеді. Көрсетілген қозғалтқыш 1, 8 градус қадамды қамтамасыз етеді, сондықтан біліктің толық айналуы үшін 200 импульс қажет болады.
2-қадам
Егер көрсетілген құрылғы болмаса, қозғалтқышты неғұрлым заманауи 3,5 дюймдік дискіден алыңыз. Мұндай қозғалтқыш биполярлы екенін ұмытпаңыз, сондықтан жүйені басқару үшін арнайы драйвер орнатуды қажет етеді.
3-қадам
ULN2003A IC дайындаңыз, бұл жүктеме тізбегінде қорғаныс диодты ашық коллекторлы транзисторлар жиынтығы. Қозғалтқыштың алғашқы төрт сымын, сәйкесінше, 14, 13, 12, 11 деп белгіленген микросұлбалардың сымдарына қосыңыз, қосу үшін арнайы терминал блогын қолданыңыз немесе дәнекерлеу арқылы байланыс орнатыңыз.
4-қадам
Микросұлбаның түйреуіштерін үшіншіден алтыншыға сәйкесінше PIC16F84 процессорының шестерняларына қосыңыз, олар алтыншыдан тоғызға дейін нөмірленген. Қадамдық қозғалтқышты қосу және өшіру процессордағы MCLR және VSS түйреуіштеріне қосылған батырма көмегімен жүзеге асырылады.
5-қадам
Сымды аяқтағаннан кейін, қозғалтқыштан шығатын тиісті жалпы сымды қолданып, 12 В кернеуді қолданыңыз. Бағдарлама орамдарға 200 импульсті жібереді, бұл импульсті режимде біліктің жарты немесе толық айналымын қамтамасыз етеді. Осыдан кейін үзіліс басталады, содан кейін сол адым режиміндегі білік қарама-қарсы бағытта 180 градусқа бұрылады немесе толық айналым жасайды (бұл көрсетілген режиммен анықталады).
