Тұрақтылықты бақылау жүйесі немесе тұрақтылықты бақылау жүйесі - бұл иілу кезінде қозғалыс кезінде сырғанау мен дрейфтің алдын алуға көмектесетін автомобильдің қосалқы жүйелерінің бірі. Қазіргі уақытта бұл Еуропадағы, АҚШ-тағы, Канададағы және Австралиядағы барлық жаңа жеңіл автомобильдер үшін міндетті болып табылады.
Тұрақтылықты бақылау жүйелерінің дамуы құлыптан қорғауға қарсы тежеу жүйелері мен тартымды басқару жүйелерін біріктіру негізінде 1987 жылы басталды. Мұндай жүйемен жабдықталған алғашқы өндіріс машинасы 1990 жылы жапондық Mitsubishi Diamante болды. Ал 1992 жылдан бастап BMW және Mercedes Benz автомобильдері тұрақтылықты бақылау жүйелерімен жабдықталған.
Жүйе қалай жұмыс істейді
Егер автомобильді бұзу сәтінде дөңгелектердің біреуі тежелсе, онда автомобиль алдыңғы бұрылу траекториясына оралуы мүмкін, осылайша басқарылудың жоғалуы қауіпті жағдай жойылады. Әдетте, артқы доңғалақ ішкі бұрылу радиусы бойымен тежеледі және сонымен қатар, тарту күшін басқару жүйесін қолданып көлік құралының жылдамдығы азаяды.
Автокөліктің артқы жағы сырғанаған жағдайда тұрақтылықты бақылау жүйесі сыртқы бұрылу радиусы бойымен қозғалатын алдыңғы дөңгелекті тежейді. Осылайша жасалған қарсы айналу сәті бүйірлік сырғуды жоюға әкеледі.
Егер басқарудың жоғалуы төрт дөңгелектің сырғып кетуіне байланысты орын алса, тежегішті басудың күрделі алгоритмі іске қосылады. Осылайша, жүйенің тиімділігі драйвтар мен сырғанаулардың алдын алып, машинаны басқаруды қалпына келтіруге көмектесетін драйвер қателерін түзетуге мүмкіндік береді. Жүйе кез-келген жылдамдықта және кез-келген режимде жұмыс істей алады, тек қозғалыс жылдамдығы өте жоғары және бұрылу радиусы тым аз болған жағдайларды қоспағанда. Тіпті мінсіз жүйенің өзі физика заңдарына қарсы дәрменсіз.
Жүйенің дизайны
Жоғарыда айтылғандай, жүйе ABS (тежелуге қарсы жүйе) датчиктері және тартылуды басқару жүйесі негізінде жұмыс істейді. Сонымен қатар, тұрақтылықты бақылау жүйесі рульдік позиция датчигінің, спидометрдің және акселерометрдің - автомобильдің нақты бұрылуын бақылайтын сенсордың көрсеткіштерін қолданады.
Рульдік позиция датчигі мен акселерометрдің көрсеткіштері әр түрлі болған кезде, негізгі контроллер автомобиль басқарудан айырылып, сырғанауға (дрейфке) түскенін түсінеді. Жылдамдық сенсорының көмегімен қажетті күш есептеледі, ол сол немесе басқа доңғалақтың тежегіш механизміне берілуі керек. Қажет болса, тартымды басқару жүйесіне қозғалыс жылдамдығын қалпына келтіру туралы бұйрық беріледі.
Жүйенің негізгі контроллері сенсор көрсеткіштерін оқитын және өңдейтін екі микропроцессордан тұрады. Олар 20 миллисекундтың жауап беру уақытын ұсынады. Бұл дегеніміз, дрейф басталғаннан кейін 20 мс-ден кейін жүйе онымен күресе бастайды. Бұған жол берілмеген соң, ол 20 секунд ішінде өздігінен сөніп қалады.
II және III буындардың қазіргі заманғы айырбас бағамының тұрақтылық жүйелері тек құлыпқа қарсы тежеу жүйелері мен тартымды басқару жүйелерінің функцияларын ғана емес, сонымен қатар тежегіш күштерін тарату жүйелерін, төтенше жағдайдағы тежегіштерге көмек беру жүйелерін және ролловердің алдын алу жүйелерін біріктіреді. Жол талғамайтын көліктер биіктіктен түсетін және биіктіктегі көмекші функциялармен жабдықталған.
Honda және Acura модельдерінің соңғы үлгілерінде айналу моментін осьтер мен артқы дөңгелектер арасында икемді бөлетін орталық және артқы тұтқыр муфталар тұрақтылықты басқару жүйесімен үйлесімді әрекет етеді. Осының арқасында қозғалысты тұрақтандырудың тиімділігі едәуір жоғарылайды, дрейфтер мен дрейфтердің басталуына көбіне жол берілмейді және жүргізуші басқарудың жоғалуын байқамайды.
